Encoder (编码器) là một thiết bị cơ điện chuyển đổi vị trí góc hoặc chuyển động của trục hoặc trục thành tín hiệu đầu ra analog hoặc kỹ thuật số.

• Encoder hay còn gọi là Bộ mã hóa quay hoặc bộ mã hóa trục.
• Encoder được dùng để phát hiện vị trí, hướng di chuyển, tốc độ… của động cơ bằng cách đếm số vòng quay được của trục.
• Giá thành rẻ, cấu tạo đơn giãn, xử lý tín hiệu trả về dễ dàng.