Thanh răng và bánh răng (齿条齿轮) là một loại cơ cấu truyền động thẳng bao gồm một bánh răng tròn (bánh răng) kết hợp với một bánh răng thẳng (thanh răng) để tạo ra những chuyển động tịnh tiến giúp các chi tiết và bộ phận được hoạt động.

• Thanh răng có hai loại đó là một loại răng thẳng để ăn khớp với bánh răng trụ thẳng, còn loại thứ hai là loại răng nghiêng để ăn khớp với bánh răng trụ xoắn.
• Chất liệu tạo ra thanh răng và bánh răng được chế tạo từ sắt, thép, inox.
• Cấu trúc đơn giãn, dễ dàng chế tạo.
• Giá thành thấp nhưng năng suất cao.
• Có thể đạt được nhiều tỷ số truyền khác nhau.