Hộp số giảm tốc bánh răng trụ 1 (圆柱齿轮减速箱1) là dòng hộp số giảm tốc chuyên dùng cho cơ cấu di chuyển và cơ cấu quay. Là một hệ bánh răng thường gồm nhiều bánh răng thẳng hoặc nghiêng ăn khớp với nhau theo tỷ số truyền và tốc độ đầu vào của motor để tạo ra số vòng quay theo yêu cầu.

Ưu điểm của hộp số giảm tốc trụ 1:

•  Thiết kế nhỏ gọn có tỷ số truyền lớn.
• Thích hợp lắp nơi có công suất hoạt động máy lớn nhưng diện tích lại nhỏ.
• cấu tạo đơn giãn dễ sử dụng, bảo dưỡng và sửa chữa.
• Vật liệu thường dùng để chế tạo hộp giảm tốc bánh răng trụ răng thẳng là thép rèn hợp kim có chất lượng cao (18NiCrMo5) cùng với bề mặt bánh răng được thấm đều một lớp carbon được tôi cứng.
• Trục răng còn được chế tạo bằng nguyên liệu thép được rèn với hợp kim chất lượng cao có khoảng 39NICrMo3 hoặc tương đương. 
• Bánh răng chính là loại răng xoắn có hình dạng bánh răng nghiêng đơn hoặc đôi. Profile của bánh răng trụ răng thẳng được chế tạo một cách chính xác nhằm đạt mức độ ăn khớp tối ưu.